法治日?qǐng)?bào)全媒體記者 廉穎婷 通訊員 張琴

假設(shè)一個(gè)場(chǎng)景：在某個(gè)隧道發(fā)生一起嚴(yán)重塌方事故，導(dǎo)致數(shù)人被困在廢墟下。由于地形復(fù)雜、入口封堵，搜救人員無(wú)法進(jìn)入。于是，一架15厘米大小的智能微型搜救無(wú)人機(jī)派上了用場(chǎng)。這架微型無(wú)人機(jī)可通過狹窄入口進(jìn)入隧道，且僅需配備單目攝像頭和IMU（慣性傳感器），就能夠準(zhǔn)確地探測(cè)到被困人員位置，并具備自主探索和避障能力，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中靈活飛行。

日前，中國(guó)航天科工二院二部群智能感知?jiǎng)?chuàng)新中心推出了低成本機(jī)器人智能感知系統(tǒng)，整套系統(tǒng)的硬件成本較激光雷達(dá)或雙目相機(jī)方案降低百分之五十以上。該系統(tǒng)用單目攝像頭和低成本IMU（慣性傳感器），就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能識(shí)別、自主定位、自主避障、環(huán)境建模等功能。尤其是增加毫米波雷達(dá)傳感器后，該系統(tǒng)能夠突破光線暗淡、雨雪煙霧等惡劣環(huán)境條件限制，實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候智能感知。

當(dāng)前市場(chǎng)上的機(jī)器人智能感知系統(tǒng)，其傳感器通常使用激光雷達(dá)或雙目相機(jī)。這些傳感器不僅價(jià)格昂貴，而且體積較大，難以廣泛應(yīng)用于微型機(jī)器人和微型無(wú)人機(jī)等小型設(shè)備。目前常用的單目SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法和基于深度學(xué)習(xí)的單目深度圖生成方法，也均因其無(wú)法避障、適應(yīng)性差等缺陷無(wú)法靈活應(yīng)用于復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。

在傳統(tǒng)的人工操作和控制的裝備逐漸向無(wú)人化、智能化方向轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)下，二部群智感知?jiǎng)?chuàng)新中心此前陸續(xù)推出多類型智能感知系統(tǒng)，涵蓋無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器狗等無(wú)人平臺(tái)，在應(yīng)急救援、無(wú)人巡檢、環(huán)境建模等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了落地應(yīng)用。

目前，該團(tuán)隊(duì)正在將低成本機(jī)器人智能感知系統(tǒng)應(yīng)用到微型機(jī)器人、植保（植物保護(hù)）無(wú)人車等領(lǐng)域，在創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略指引下，通過技術(shù)突破實(shí)現(xiàn)機(jī)器人低成本設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人可以服務(wù)于更多行業(yè)，助力中國(guó)走新型工業(yè)化道路。

（圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）